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ALPHA5 Smart Plus

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详细描述

配备动态制动功能

通过参数设定,在伺服OFF发生报警时,可选择灵活运用了使伺服电机动力线短路的动态制动的减速停止。

上下搬运控制的电源OFF伺服OFF、发生报警时,可有效减速。

 

控制输入输出信号扩展

CONT: 5条→8

OUT:3条→4

(进行脉冲输入输出的转换后,可对应CONT 10OUT: 7条。)

控制范围变广。

 

对应内部多段转矩4段指令

与外部信号组合,可切换转矩指令。

可通过外部电压或参数(4)中设定的转矩指令值进行转矩控制。有助于卷绕运行等张力控制。

 

用于抑制机械谐振的陷波滤波器功能

陷波滤波器由原来的二阶扩展到四阶。

进一步提高机械谐振的抑制功能。

 

用于抑制机械顶端振动的减振控制

可对减振控制的反谐振频率进行2点设定*。与原有产品相比,装置顶端的振动约减小到1/10

 

指令脉冲输入频率高速化对应4MHz

最大可应对4MHz来自上位控制器的输入频率。

因此可以缩小每脉冲的移动量,与以往相比,可进行更高精度的定位运行。

差动输入 最大输入频率4.00( MHz )

集电极开路输入 最大输入频率200kHz

 

输入输出信号的逻辑反转功能

 

可切换各信号(CONTOUT )的输出形态(a接点、b接点)

即使变更上位控制器侧的程序,也可以在伺服侧进行逻辑反转。

 

电机动力线的缺相检测功能

电机动力线(UVW)2相以上断线时,检测指令转矩的异常状态并向外部输出报警。

 

单相输入机型扩展 0.75kW1.0kW

单相、AC200V可驱动1.0kW以下。

3AC200V电源时不需要,也可节省配线。

 

无风扇构造

伺服放大器为开放/自然气冷型,因此未安装冷却风扇,由于没有风扇工作声音,因此处于静音状态,也无需维护。

1.0kW以下

 

经济型无螺纹端子

主电源配线采用经济型无螺纹端子台

主电源的配线采用弹簧端子方式,因此可缩短配线时间。

 

伺服电机小型化

与本公司原有电机相比,伺服电机的总长缩短了15mm

实现了业界最高水平的小型化。

(GYB: 20173)

 

对应IP67电机

GYB***D7 60、口80

L尺寸的电源编码器输入输出部位准备连接器类型。

IP67的环境也安全。

 

长寿命设计

延长了伺服放大器上各种有寿命零件的设计寿命

电解电容器 10

冷却风扇 10

使用条件如下所述。

环境温度:平均30/

: 80%以下

运行事: 20小时以下/

 

对应各种规格和法令

全球对应

标准对应"CE标志”、"UL/cUL". "KC标志"

对应RoHS指令

对应RoHS(欧洲特定有害物质禁用指令)和中国版RoHS(电子信息产品污染控制管理办法)。禁用6类有害物质,关爱环境的伺服系統。

<6类有害物质>

铅、汞、镉、六价铬、多溴联苯(PBB)多溴二苯醚(PBDE)

 

ABS电池更换简单

可在伺服放大器正面安装ABS备用电池。更换作业变简单了!

 

 

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